Hiện nay, hộp động cơ bước được áp dụng nhiều trong việc điều khiển robotic bắt, bám những mục tiêu trong số những khí tài quan cạnh bên hay điều khiển lập trình giữa những thiết bị tối ưu cắt gọt,… Vậy, điều khiển động cơ bước sở hữu cạnh tranh ko? thế nào cho hiệu quả?
1.
Bạn đang xem: Điều khiển tốc độ động cơ bước
Quan niệm motor bướcTrước lúc mày mò cách điều khiển động cơ cách hiệu quả, bạn cần nắm được bộ động cơ bước là gì? Đây là một trong động cơ nhất quán tiêu dùng sở hữu khả năng biến hóa những tín hiệu điều khiển động cơ bên dưới dạng phần đông xung điện rời rạc sau đó nhau để biến hóa những đi lại của góc xoay hoặc gần như đi lại của roto và đưa về khả năng nhất mực roto vào trong những vị trí cấp cho thiết.
Bạn Đang Xem: biện pháp Điều Khiển quản lý Động Cơ cách (Step Motor) kết quả Nhất hiện nay Nay
Bảng thông số điều khiển hộp động cơ bước Arduino
Nếu ý muốn bật/ tắt bộ động cơ thì quý khách phải thông qua pin ENABLE, bật mức LOW có nghĩa là bật module, nút HIGH tức là đang tắt module. Điều khiển chiều cù cho hộp động cơ sở hữu thể thông qua pin DIR.
Thực hiện tại cách tinh chỉnh step motor thông qua pin STEP, thân thiết mỗi xung đang tương ứng với một bước (hoặc 1 vi bước). Nhì chân Sleep cùng với Reset sẽ nối với nhau luôn. Dưới đây là yếu tố cách tinh chỉnh động cơ bước supply code:
#embody:
AccelStepper stepper (1,5,4); // sạc pin 5 step, pin 4 dir void setup () Serial.start (9600); pinMode (6,OUTPUT); // Allow; digital Write(6, LOW); // Đặt Allow xuống LOW để phát cồn động cơ void loop() {if (stepper.distanceToGo() == 0)// kiểm tra thử bộ động cơ bước tải còn đang chuyển động hay ko, ví như ko còn chạy thì tìm:
delay(1000); congthuong.netTo(rand() % 400); //chuyển cho tới tọa độ 0 399 (Random) congthuong.netaxSpeed((rand () % 400) 200); //chỉnh tốc độ.
Xem thêm: Top 5 Nồi Nướng Thủy Tinh Nào Tốt Nhất Hiện Nay, So Sánh Lò Nướng Bánh Và Nồi Nướng Thủy Tinh
Stepper. Đặt setAcceleration((rand() % 200) 100); // chỉnh gia tốcSerial.println(stepper.distanceToGo());
congthuong.net (); //
Lưu ý buộc phải sở hữu hàm này ở hàm loop bởi với mỗi biến đổi stepper thì bắt buộc làm như vậy mới chạy được.
Kết luận
Trong quy trình điều khiển di chuyển kỹ thuật, điều khiển và tinh chỉnh động cơ bước là một trong cơ cấu chấp hành đặc thù hữu hiệu cho máy móc, bởi vì nó sở hữu thể thực hiện trung thành được hầu như lệnh mà chúng ta đưa ra bên dưới dạng số. Cùng với sự phát triển của ngành công nghệ cung cấp, hộp động cơ bước hiện thời được ứng dụng nhiều giữa những ngành auto hóa, đặc thù là trong những thiết bị điều khiển và tinh chỉnh từ xa bắt buộc sở hữu độ chính xác cao.
Nội Dung mang Thể các bạn Quan Tâm:
Động Cơ bước (Step Motor) Là Gì? Cấu Tạo, Phân các loại Và nguyên lý Hoạt Động Của Động Cơ BướcMotor Điện 3 trộn Xuất Khẩu Châu Âu, Cấu Tạo, cam kết Hiệu, Tiêu chuẩn chỉnh Thiết KếGiá Motor 3 pha Hitachi Toshiba tập đoàn mitsubishi Nhật, ABB, Siemens Đức, giá Quấn Lại Motor Toàn QuốcBiến Tần Điều Khiển Tốc Độ Motor 3 Pha, Lợi Ích, Khái NiệmĐộng Cơ Parma, thương Hiệu hút khách Nhất Việt Nam, bài bản Tập ĐoànCách Đấu Điện Motor 1 Pha, Đấu tụ, Đảo Chiều Tùy Ý
